1 引言
電火花線切割加工Wirecut Electrical Discharge Machining，簡稱WEDM，有時又稱線切割。其根本工作原理是利用持續挪動的細金屬絲稱為電極絲作電極，對工件進行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。線切割重要用于加工各種外形復雜和細緻細微的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產周期短、制造成本低等突出優點，已在生產中獲得廣泛的應用百家樂攻略教學，現在內地外的電火花線切割機床已占電加工機床總數的60%以上。
2 慢走絲加工機床
21線切割機床分類
依據電極絲的運行速度差異，電火花線切割機床通常分百家樂dcard為兩類：一類是高速走絲電火花線切割機床WEDM-HS，其電極絲作高速往復運動，一般走絲速度為8～10ms，電極絲可重復採用，加工速度較高，但快速走絲容易造成電極絲抖動和反向時楞住，使加工質量下降，是我國生產和採用的重要機種，也是我國獨創的電火花線切割加工模式;另一類是低速走絲電火花線切割機床WEDM-LS，其電極絲作低速單向運動，一般走絲速度低于02ms，電極絲放電后不再採用，工作平穩、均勻、抖動小、加工質量較好，但加工速度較低，是國外生產和採用的重要機種。本文介紹的是臺達ASD-AB伺服在慢走絲加工機床上的應用案例。
22線切割機床結構
慢走絲和快走絲作為加工機床重要的組成部門包含有：
1主機：包含有床身、坐標工作臺、走絲機構等;
2脈沖電源：把切磋電流轉換成一定頻率的單向脈沖電流;
3管理系統管理機床運動，是本文商量的重點;
4工作液輪迴系統：提供乾淨的、有一定壓力的工作液。
3 基于臺達伺服專業的運動管理
31硬件介紹
管理部門便是上位機系統和伺服系統：
1上位機：是基于PC架構的慢走絲機床專用NC管理器;
2伺服系統：兩套臺達ASD-AB10212MA伺服管理器和臺達ECMA-G31309ES大慣量伺服電機。
3機器傳動：伺服電機直連螺距為6mm的絲桿。
32專業難點
慢走絲機床上的伺服應用的重百家樂 大小 算牌要專業難點便是在05~02rpm超低速運行過程中維持穩的追隨誤差，同時追隨誤差又必要小于2個脈沖。這樣的超低速專業要求實際上是和慢走絲機床的加工特點有親暱的聯系的。
慢走絲機床的電極絲直徑通常003~035mm，而其加工工件時中央線在工件上切過的面積總和最大可達約為350m㎡min，慢走絲機床加工的工件與快走絲差異通常都是既對加工精度要求很高又有很大的加工厚度。這就對慢走絲機床的進給速度有很高的要求，速度必要在一定的范圍內，過快的速度會造成加工不徹底，在工件外觀留下深淺不一的粗陋陳跡使外觀粗陋度變差，同時也會造成電極絲振動加大，易造成斷絲!至于伺服系統小于2個脈沖的追隨誤差，則是由於線切割的加工原理便是正負電極之間連續不斷放電灼燒工件外觀，便是說兩個電極之間要維持一定的間隔，既不能接觸在一起造成短路，又不能間隔太遠造成斷路!
4 大慣量伺服系統調試
41系統調試
對于調試過程可說是難點重重，由於客戶機器整體的負載就極度的大，而且還要在加工的過程中在加工槽里注滿水，使得負載慣量和負載質百家樂模擬器量更大，增加了伺服的管理難度。為了保證2個脈沖的追蹤誤差，所以伺服管理器的增益必要保持在一個較高的程度，可是由于幾乎不許可出現任何的振動，那麼伺服管理系統的增益還不能夠過大，也便是說在不亂的響應程度和不亂的管理均衡度之間尋找一個均衡點，這個均衡點的選取便是我們調試的關鍵。
由于該設施的運行速度不能過份我們調試軟件估測負載慣量所需的運行速度200rpm，所以只能通過連續不斷的試驗，對參數進行建置，以找到最佳的增益參數，也便是將伺服參數中跟增益有關的2-00位置管理增益，2-02位置前饋增益，2-03位置前饋增益光滑常量，2-04速度管理增益，2-06速度積分賠償，以及跟共振有關的2-25共振抑制低通濾波，2-23共振抑制Notchfilter，2-24共振抑制Notchfilter衰減率進行連續不百家樂 輸率斷的試驗建置和運行測試，2-00重要作用是維持位置環管理響應程度的，2-04重要作用是維持速度環管理響應程度的，這兩個值是伺服響應的根基，而2-02和2-06的重要作用便是減小位置管理誤差和速度管理誤差的，將這兩個值調到很高的位置可以明顯地減小追隨誤差。2-03作用便是可以大大的減低傳意圖構的運轉振動。
剛剛開始調試時，很快就將伺服的響應程度調換到一個不使伺服電機運行有振動的最高的管理程度，這個增益程度上伺服電機的運行功效是是伺服系統在05rpm的速度下運行追隨誤差根本維持在2個脈沖范圍內，可是在運行的某幾個點的時候，會跳變到3~4個脈沖。這是慢走絲設施運行不許可的，必要通過調換伺服的增益來改良這樣的運行功效，由於這樣的追隨誤差的跳變是由于在某個運行點上伺服系統的負載場合發作變更，而由于伺服系統的響應又不夠快，所以才會出現追隨誤差變大的場合。通過以上解析，需要實現的便是提高伺服系統的響應程度又不能使伺服電機運行過程中出現任何的振動。為了既不讓電機振動，又提高增益程度，只有將2-03加大減低機構傳動的振動，才能提高2-04和2-00從而提高伺服系統整體的增益程度位置較高的響應，同時，還不能把2-03的值調換地過高，由於它會陰礙位置追蹤誤差。
在增調換已經很夢想的場合下，開始安裝工件試切。在試切過程發明一個很反常的現象，即在x軸以03rpm速度進給時，y軸的追蹤誤差會有一個連續不斷的跳變，那時y軸基本沒有信號輸入，是不應該有任何挪動的。
出現這樣的場合只有兩種可能，一是有信號攙和，二是發作了機器振動!通過判定是在x軸以一定速度挪動時，y軸會有共振產生!利用我們調試軟件ASDA_A_SW找到共振頻率，打消共振，調試完工。
42工件測試
作為加工機床，一定要通過加工試切來證明我們的伺服是否能夠知足慢走絲機床的應用情況。
5 解散語
臺達ASD-AB伺服重要是應用在管理系統中進給管理方面，伺服運動功能如何，直接關系著工件的加工精度和外觀粗陋度。客戶本來採用的是國外著名品牌的伺服系統，其伺服電機是采用17位高線數編碼器，而臺達ASD-AB伺服系統則采用的是ASD-B系列伺服系統配套採用的ECMA電機，其編碼器僅僅是2500線的低線數的伺服編碼器。應用臺達ASD-AB伺服系統的慢走絲加工機床的加工精度和外觀粗陋度與客戶本來采用17位高線數編碼器的伺服系統的慢走絲機床相差無幾。從而使客戶的制造成本在功能不減低的條件下得到了大大的壓縮，提高了其產品在慢走絲加工機床的市場競爭力。
